→ Berimbau Viola: es el improvisador, repica dentro del compás del toque que el Gunga dicta. Su característica es un sonido agudo e improvisado.
→ Berimbau Medio:hace el contratoque al Gunga, la respuesta. Su característica es un sonido intermedio y que complementa el toque del Gunga.
→ Berimbau Gunga: instrumento que comanda la roda, dicta el ritmo y el toque que debe ser jugado. Su característica es un sonido grave e imponente, y con el toque bien marcado.
→ Atabaque: instrumento de percusión que auxilia a los berimbaus a afirmar la cadencia, el compás. En la capoeira sólo se utiliza uno, mientras que en otras manifestaciones representadas por los capoeiristas, como maculelê, puxada de rede y jongo pueden ser usados de uno a tres atabaques.
→ Pandeiros: usados para hacer la percusión dentro de la capoeira mucho antes que el atabaque. Se puede hacer una roda con berimbau y pandeiro (como Mestre Bimba solía hacer su batería) en caso de que fuese necesario.
→ Agogô: complementa la percusión.
(Fuente:www .abadacapoeira .es)